С выходом Drupal 10, начиная с Drupal 9.5.0 меняется подход к созданию стартовой темы. Для генерации темы, если вы используете на своем проекте composer для управления зависимостями вашего сайта, вам надо выполнить следующие шаги.
1. Находясь в папке вашего домена выполнить команду:
php web/core/scripts/drupal generate-theme <machine-name>
Где <machine-name> - имя вашей новой пользовательской темы
Эта команда запишет тему в каталог по умолчанию themes
Если вы хотите создать тему с дополнительными параметрами, можно выполнить следующую команду:
php web/core/scripts/drupal generate-theme --help
2. Второй способ это создать тему с помощью drush:
vendor/bin/drush generate theme